È troppo presto per le saldatrici laser robotizzate per sostituire completamente la saldatura manuale, ma l'obiettivo dei robot di saldatura che sostituiscono il 90% dei saldatori nell'operazione di saldatura in batch può essere raggiunto. Il robot di saldatura è preferito da sempre più piccole e medie imprese per la sua elevata efficienza, alta qualità e facilità di gestione. Per alcuni prodotti che richiedono un'elevata precisione, un robot di saldatura da solo non può risolverlo. In questo momento, gli utenti devono aggiungere in tempo un sistema di tracciamento della saldatura laser.
Tracciamento del cordone di saldatura laser
1, situazione di produzione effettiva degli utenti: ci sono molti tipi di prodotti di saldatura, piccoli lotti e requisiti elevati per la precisione della saldatura e tecnici di saldatura.
2, il costo del miglioramento dell'alimentazione del pezzo è elevato: aggiornare l'attrezzatura di elaborazione del processo originale e progettare e acquistare utensili di alta precisione.
3, i robot di saldatura incontrano spesso varie situazioni tecniche come la deviazione di bloccaggio del pezzo in lavorazione e la deformazione termica della lamiera nel processo di produzione della saldatura.
4, i robot di saldatura spesso necessitano di una saldatura di riparazione manuale dopo la saldatura. Per le piccole e medie imprese, non solo aumenta il costo del lavoro, ma migliora anche il tasso di riparazione dei prodotti.
Al fine di migliorare l'efficienza di lavorazione dei robot di saldatura e ridurre il tempo e la difficoltà di insegnamento, è molto necessario aumentare nel tempo il sistema di tracciamento della saldatura laser.
Il sistema di tracciamento del cordone laser del robot di saldatura verifica se lo spazio è appropriato attraverso la funzione di posizionamento del cordone prima della saldatura e raggiunge con precisione il giunto da saldare. Monitoraggio in tempo reale della cucitura e monitoraggio della deformazione del prodotto durante la saldatura. Installando il sensore prima della raccolta dei dati sulla posizione di saldatura, raccogliendo attraverso l'alimentazione o i parametri di saldatura, e quindi trasmettendolo al robot di saldatura e vari algoritmi di controllo fuzzy adattivo per la corretta traiettoria del robot di saldatura o macchina speciale, in modo da realizzare l'adattativo controllare e realizzare lo scopo del monitoraggio della saldatura in tempo reale.
Come implementare il tracciamento e il posizionamento automatico della cucitura?
Il metodo comune per realizzare il tracciamento e il posizionamento della cucitura dei robot di saldatura è il rilevamento ausiliario periferico, che realizza principalmente il tracciamento laser e il tracciamento delle immagini fotografiche. Il sistema di monitoraggio e posizionamento della cucitura può raccogliere i dati rilevanti della cucitura attraverso l'apparecchiatura di misurazione ottica e il robot di saldatura può regolare la traiettoria del movimento del braccio adattivo attraverso il confronto dei dati, in modo da realizzare il monitoraggio in tempo reale della cucitura .